在你家的计算机上操作：
右击“我的电脑”，“属性”，点击“远程”选项卡，把“远程桌面”中“允许用户远程连接到此计算机”勾选，然后点击“确定”。
注意：你的这台计算机必须要有密码，否则无法远程登陆。且你必须知道它的ip。

到google搜索 “我的ip”，进入第一个网站，上面应该会告诉你你的广域网ip，用这个ip应该可以远程登陆你的计算机，不过一般的宽带用户每开机一次这个ip就会更换，除非你有足够的财力，购买一个固定ip使用，不过这样不太划算，没必要，呵呵。

ipconfig命令查看的是内网ip吧。
楼主是想在公司远程连接家里的电脑，肯定用内网ip是不行的。

用系统自带的就可以连接上，为什么非要安装第三方软件呢？